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影响焊接机器人自动焊接头横向收缩的因素有哪些?

2019-11-14 15:09:00
孙辉
原创
453
我国整个国民经济的主体仍然是以重工业为中心的“重厚长大型”传统产业,自动焊设备仍将是钢铁作为主要的自动焊对象。沿焊缝长度方向,其横向收缩是均匀的。然而,当电焊机在实际中对接接头,尤其是长焊缝的对接接头,情况并非如此。因为实际的自动 焊接 头结构常常会出现复杂的横向收缩,使接头的横向收缩不均匀。

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结合自动焊发展历程,列出影响对接接头横向收缩的因素主要有以下几点:

1.板厚。通常,板件越厚,横向收缩开始得越早,最终横向收缩量越小。

2.材质。由于不同材料的热特性不同,其横向收缩也不同,例如,与钢相比,铝合金的导热率和热膨胀系数较大,因此,其收缩量也较大。

3.拘束。通常,随着拘束强度的增加,横向收缩量减小。

4.自动焊工艺。横向收缩量与单位焊缝的焊缝金属重量有关。

5.对接焊缝的回转变形。当电焊机从接头的一端向另一端逐步自动焊时,接头的未焊部分要发生移动,从而引起回转变形,这将对接头的横向收缩产生影响。

6.自动焊顺序。分段自动焊的平均横向收缩量小于多层焊平均横向收缩量。

因此,把现代自动焊技术迅速推广应用到发展我国传统工业上去,是这一时期我们的主要任务。与此同时,也要把微电子技术、计算机技术和软件技术等高等技术引入到自动焊设备的研制、生产和使用中去。总的发展是:优质、高效、成套和自动化。

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